In Warhammer 40000: Fire Warrior wordt de stilte in de ruimte verscheurd door het zware kanonvuur van de oorlogvoerende legers van het Human Imperium, de elfachtige Eldar, de barbaarse Orks, de verraderlijke Chaos en de insectachtige Tyrannid. In Fire Warrior speel je de rol van Kais, een jonge krijger uit een pas ontdekt ras, de Tau. De vredelievende ontdekkingstocht van de Tau in het melkwegstelsel wordt verstoord door het moordende en ontvoerende Imperium. Hun gewelddadige acties mogen niet onbestraft blijven: trek je pantser aan en laad je Pulse Carbine. Je missie voert je door eenentwintig dodelijke levels, variërend van de loopgraven van een geteisterde planeet tot en met het gigantische moederschip van het Imperium, een ware kathedraal in de ruimte.